Cilinders zijn er in verschillende maten en soorten. Alle cilinders hebben echter dezelfde functie. Het is namelijk een aandrijfelement dat lineaire kracht uitoefent door middel van een hydraulische vloeistof. Daarbij bestaat een hydraulische cilinder uit een ‘huis’, waarin een zuiger met zuigerstang past.
Een hydraulische cilinder laat de olie onder niet al te hoge druk aan één zijde van de cilinder pompen. Daardoor gaat de zuigerstang op hetzelfde ritme bewegen en kan het daardoor een grote kracht overbrengen. Op hetzelfde moment zal de vloeistof afgevoerd worden. Zo kan een cilinder ‘drukken’ en ‘trekken’.